独立悬架又可以细分为麦弗逊式独立悬架、多连杆式独立悬架、双叉臂悬架等；而非独立悬架又可细分为扭力梁、钢板弹簧、整体桥式等。

　　其中，麦弗逊式独立悬架是当下最流行的独立悬架之一，一般用于车辆的前轮。其结构主要由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。

　　此外，现代汽车大多采用独立悬架系统，根据结构形式的不同，可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统。

　　麦弗逊悬架系统的车轮也是一个沿主销滑动的悬架系统，但与蜡烛悬架系统并不完全相同。

　　与之相对的，后悬挂也有许多种，比较常见的有扭力梁式非独立悬挂，一般入门级车型上使用的比较多，这种结构结构相对简单，制造成本相对来说更低，经济耐用。

　　现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

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