根据控制形式的不同汽车悬挂分为被动式悬架和主动式悬架，根据汽车导向机构的不同分为独立悬架和非独立悬架，独立悬架又可以分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等，悬挂系统决定着轿车的稳定性、舒适性以及安全性。

　　悬挂系统是指，车身与轮胎之间的弹簧和避震器组成的一整个支持系统，它的作用是支持整个车身，改善驾驶感受，使乘坐者或驾驶者更舒服。

　　主动悬架是由电脑来进行控制，是一种新型悬架汇集了力学和电子学技术，悬架中枢是一个微型电脑，会根据感应和计算，自动设置最佳的悬架状态，已达到最好的舒适性。被动式悬架是不可控制的悬架。

　　独立悬架，是汽车每一侧的车轮都是单独的通过弹性悬架，悬挂在车架上。非独立悬架的结构特点是，两侧车轮有一根整体式车桥连接，车轮车桥一同悬挂在车身下面。

　　悬架（悬挂）是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。

　　悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能，是汽车最重要的三大总成之一（其它两个分别是：发动机和变速箱）。从结构上看，汽车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧等简单构件组成，但汽车悬架却是一个非常难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车操纵稳定性的要求，又要保证汽车的舒适性要求，而这两方面又是相互矛盾的。