越野车双横臂式独立悬架设计摘要汽车上的重要总成之，它把车架或车身与车轮弹性地连接起来。

　　悬架需要传递作用在车轮和车身之间的切力和力矩，缓和路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平在和载荷变化是有理想的运动特性，使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。

　　汽车悬架的功用总结如下抑制缓和由不平路面引起的振动和冲击传递汽车垂直力以外，还传递其它个方向的力和力矩保证车轮和车身或车架之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。

　　弹性元件使车架或车身与车桥或车轮之间实现弹性连接，用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面紧急制动加速和转弯引起的冲击。

　　在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件横向稳定器，用以提高侧倾的刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶的平顺性。

　　要保持车身自然振动频率不变或变化很小，在汽车空载到满载的范围内变化，就需要将悬架刚度做成可变的。

　　如悬架中的有些弹性元件本身的刚度就是可变的，例如气体弹簧有些弹性元件的刚度虽是不变的，但如果其结构中采取些措施，也可使整个悬架具有可变的刚度，例如渐变刚度钢板弹簧。

　　.汽车悬架的类型根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。

　　非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另侧车轮。

　　独立悬架中没有这样的刚性梁，左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥，按结构特点又可细分为横臂式纵臂式斜臂式等等，各种悬架的结构特点将在以下章节中进步讨论。

　　除上述非独立悬架和独立悬架外，还有种近似半独立悬架，它与近似半刚性的非断开式后支持桥相匹配。

　　当左右车轮跳动幅度不致时，后支持桥中呈形断面并与左右纵臂固结在起的横梁受扭，由于其具有定的扭转弹性，故此种悬架既不同于非独立悬架，也与独立悬架有别。

　　按照弹性元件的种类，汽车悬架又可以分为钢板弹簧悬架螺旋弹簧悬架扭杆弹簧悬架空气悬架以及油气悬架等。

　　图双横臂式独立悬架下横臂球头节外球笼橡胶衬套球头下横臂上橡胶衬套下橡胶衬套按其上下横臂的长短可分为等长双横臂和不等长双横臂两种。

　　等长双横臂悬架在其车轮做上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，多为不等长双摆臂悬架代替，后种悬架在其车轮上下跳动时候只需要适当的选择上下横臂的长度并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化限定在定的范围之内，这种不大的轮距的改变，不应引起车轮沿路面的滑移，而为轮胎的弹性变形所补偿，因此其保持了汽车良好的行使平顺性，双横臂悬架的突出优点在于其设计的灵活性，可以通过合理选择空间杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。

　　这种不等臂悬架的优点是改善了汽车的乘坐舒适性和平顺性，保证了轮胎的使用寿命，双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用得较广泛。

　　第章悬架主要参数的确定在设计时首先对悬架总体参数进行计算，如悬架的刚度悬架的挠度等，这样在下文对零部件的计算时，就可以以悬