1.一种汽车后悬架结构，其特征在于，包括前上臂(1)、前下臂(2)、后上臂(3)、后下臂

　　所述前上臂(1)包括第一连接轴(101)和第二连接轴(102)，第一连接轴(101)连接转向

　　节(7)，第二连接轴(102)连接副车架(6)，所述第二连接轴(102)的中心坐标为2898～

　　所述前下臂(2)包括第三连接轴(201)和第四连接轴(202)，第三连接轴(201)连接转向

　　节(7)，第四连接轴(202)连接副车架(6)，所述第四连接轴(202)的中心坐标为2718～

　　所述后上臂(3)包括第五连接轴(301)和第六连接轴(302)，第五连接轴(301)连接转向

　　节(7)，第六连接轴(302)连接副车架(6)，所述第六连接轴(302)的中心坐标为3287～

　　所述后下臂(4)包括第七连接轴(401)和第八连接轴(402)，第七连接轴(401)连接转向

　　节(7)，第八连接轴(402)连接副车架(6)，所述第八连接轴(402)的中心坐标为3159～

　　所述前束臂(5)包括第九连接轴(501)和第十连接轴(502)，第九连接轴(501)连接转向

　　2.如权利要求1所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述副车架(6)通过第十一

　　3.如权利要求2所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述第十二连接轴(602)与

　　4.如权利要求1所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述后下臂(4)连接弹簧(8)

　　5.如权利要求1所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述后下臂(4)连接减振器

　　6.如权利要求1所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述第一连接轴(101)、第三

　　连接轴(201)、第五连接轴(301)、第七连接轴(401)和第九连接轴(501)分别铰接于转向节

　　7.如权利要求1所述的一种汽车后悬架结构，其特征在于，所述第二连接轴(102)、第四

　　连接轴(202)、第六连接轴(302)、第八连接轴(402)和第十连接轴(502)分别铰接于副车架

　　8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1‑7中任一项所述的汽车后悬架结构。

　　汽车悬架是传递垂向、纵向和侧向力到车身的重要系统，在车辆运行过程中，悬架

　　系统对整车的操纵稳定性和舒适性具有重要的作用，越来越多的车型后悬架形式为多连杆

　　结构，中级车普遍采用四连杆结构，在中大型车上普遍采用五连杆结构。在现有的五连杆后

　　悬架方案中，车轮跳动的避让性与抗车身俯仰性难以平衡，并且五连杆的位置布置会限制

　　机的X向位置，从而牺牲二排座椅空间的问题，提供一种汽车后悬架结构及汽车。

　　一种汽车后悬架结构，包括前上臂、前下臂、后上臂、后下臂、前束臂、副车架和转

　　所述第十二连接轴与车身连接点的坐标为3330～3340mm、‑505～‑515mm、61～

　　所述第一连接轴、第三连接轴、第五连接轴、第七连接轴和第九连接轴分别铰接于

　　所述第二连接轴、第四连接轴、第六连接轴、第八连接轴和第十连接轴分别铰接于

　　坐标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之

　　进一步的，本发明中的汽车后悬架结构能够在X方向上进行坐标变化，从而实现整

　　图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对

　　范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这

　　其中：1‑前上臂，2‑前下臂，3‑后上臂，4‑后下臂，5‑前束臂，6‑副车架，7‑转向节，

　　8‑弹簧，9‑减振器，101‑第一连接轴，102‑第二连接轴；201‑第三连接轴；202‑第四连接轴；

　　301‑第五连接轴；302‑第六连接轴；401‑第七连接轴；402‑第八连接轴；501‑第九连接轴；

　　502‑第十连接轴；601‑第十一连接轴；602‑第十二连接轴；603‑后横梁。

　　中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是

　　本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施

　　的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通

　　技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范

　　应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一

　　在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等

　　指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常

　　摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的

　　装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的

　　限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水

　　平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可

　　在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现

　　术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆

　　卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中

　　间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据

　　参见图1‑图4，为本发明的一种汽车后悬架结构立体示意图，包括前上臂1、前下臂

　　2、后上臂3、后下臂4、前束臂5、副车架6、转向节7、弹簧8和减振器9；定义车身长度方向为第

　　一方向X，车身宽度方向为第二方向Y，车身高度方向为第三方向Z，三个方向互相垂直，以第

　　一、第二和第三方向建立直角坐标系，第一方向X以车身后向为正方向，第二方向Y以副驾驶

　　位置方向为正方向，第三方向Z以车身朝上方向为正方向，直角坐标系的原点位于两前轮轮

　　二连接轴102与副车架6连接，第二连接轴102为关键控制点，第二连接轴102的中心坐标为

　　三连接轴201与转向节7连接，第四连接轴202与副车架6连接，第四连接轴202为关键控制

　　第五连接轴301和第六连接轴302，第五连接轴301与转向节7连接，第六连接轴302与副车架

　　6连接，第六连接轴302为关键控制点，第六连接轴302的中心坐标为3287～3297mm、‑390～‑

　　400mm、72～82mm。后下臂4包括第七连接轴401和第八连接轴402，第七连接轴401与转向节7

　　连接，第八连接轴401与副车架6连接，第八连接轴402为关键控制点，第八连接轴的中心坐

　　轴502，第九连接轴501与转向节7连接，第十连接轴与副车架6连接。其中，第一连接轴101、

　　第三连接轴201、第五连接轴301、第七连接轴401和第九连接轴501分别铰接于转向节7；第

　　二连接轴102、第四连接轴202、第六连接轴302、第八连接轴402和第十连接轴502分别铰接

　　于副车架6。通过将前上臂1中的第二连接轴102、前下臂2中的第四连接轴202、后上臂3中的

　　第六连接轴302、后下臂4中的第八连接轴402设置为关键控制点，通过限定关键控制点的坐

　　标范围，对汽车后悬架结构的整体布置方案进行了改进，使副车架上后横梁到后轮心之间

　　副车架6通过第十一连接轴601和第十二连接轴602与车身连接，第十二连接轴602

　　与车身连接点的坐标为3330～3340mm、‑505～‑515mm、61～71mm。能够较好的兼顾车轮的避

　　本发明中的汽车后悬架结构还包括弹簧8和减振器9，弹簧8和减振器9相对设置，

　　弹簧8的一端和减振器9的一端分别与后下臂4连接，弹簧8的另一端和减振器9的另一端分

　　参见图6，为本发明中汽车后悬架结构X向避让位置示意图，汽车后悬架结构中的

　　副车架6为框架结构设计，后横梁603与第十二连接轴602在整车X方向上接近，后横梁603前

　　侧与后轮心在整车X方向上的距离②可以达到310mm，便于驱动电机的后移，从而增加了二

　　排的座椅空间。本发明中的汽车后悬架结构允许在X方向上进行坐标变化，以实现整车轴距

　　员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、